慶長五年(西元1600年)，關原之戰正打的如火如荼之際，宮本村的武藏，為了成為天下第一的武士，和朋友叉八從軍參加戰役，沒想到戰爭以德川軍壓倒性的獲勝，武藏和叉八負傷敗逃，回到故鄉。然而，武藏他斬殺官兵多人後逃入深山，敵軍驅使村民入山搜索，大師天庵得知武藏為人善良，與官方商定由其處理武藏。後來大師更要求武藏熟讀經典，完成文武合一之修養。三年後，武藏成為一個劍聖，並被冊封為武士，賜名「宮本武藏」。他傳奇的一生，也就此展開！