蘭（小柳友）和奈緒（濱田龍臣）搭乘艾美拉娜公主（土屋太鳳）的宇宙船詹博德號，一起出發尋找炎之海盜打聽傳說中的秘寶「巴拉吉之盾」。沒想到炎之海盜的保鏢火焰戰士紅蓮火焰卻跑出來，不分青紅皂白就開打。於是蘭便裝備上超人力霸王變身器，變身成超人力霸王傑洛！此時暗黑參謀突然率領貝利亞宇宙艦隊現身，傑洛便和紅蓮共同合作應戰！