公主楚九齡（彭小苒）為報父仇，刺殺篡位皇帝失敗後，反遭丈夫殺害。幸得神醫所救，以官宦孤女君蓁蓁的身份再度歸來，而後憑藉高超智慧和醫術，與成國公世子朱瓚（金瀚）等人，一起助忠良除奸佞，協良將抗外敵，逐步成長爲一代神醫。