美麗的『寶石之國克里斯塔利亞（寶石の國クリスタリア）』，被『闇之帝國邪頓海姆（闇の帝國ヨドンヘイム）』入侵和污染了。 『闇之帝國邪頓海姆』的下一個目標是入侵地球。 克里斯塔利亞的公主奉父親的命令，帶著5顆具有神秘力量的石頭，名為『煌輝石』，離開了寶石之國前往地球，尋找守護地球的戰士。戰士的個性與一閃一閃的『煌輝石』產生共鳴變形而成『魔進（マシン）』，有著『煌輝之力』的戰士，其名為『煌輝者』，5名閃閃發光的超級英雄出現了。 當一個人發光時，就會創造一個奇蹟、明亮、和平的世界，這就是戰士改變未來的證明！保護人們的微笑、希望、光輝，以避免試圖將世界污染並且變成黑暗的『闇之帝國邪頓海姆』的入侵！前所未有的閃耀與光輝的閃亮英雄現身！